Śmigłowiec wielozadaniowy PZL W-3 Sokół opracowano w polskich zakładach lotniczych WSK PZL-Świdnik w drugiej połowie lat 1970-tych. Była to kolejna udana maszyna tej fabryki, tym razem jeszcze bardziej rozwojowa i przydatna, szczególnie w ratownictwie górskim i morskim.
Produkcja seryjna rozpoczęła Sokoła się w 1985 roku i do tej pory wyprodukowano blisko 150 egzemplarzy dla klientów z całego świata. zdobyła szereg odbiorców, zarówno wojskowych, jak i cywilnych.
Śmigłowiec o dużych możliwościach transportowych i operacyjnych idealnie nadawał się do wielu zadań, będąc lepszym od poprzedników na wielu polach. Pierwszym klientem wojskowym była polska marynarka wojenna, która otrzymała w 1989 roku dwa Sokoły w wersji transportowej W-3T w 1989 roku. Na bazie doświadczeń opracowano też morską wersję W-3RM Anakonda.